独头吸泵

适配型号：myCobot 320

安装使用

• 检查配件包东西是否齐全：螺丝、六头螺丝刀、独头吸泵

• 独头吸泵安装：

  • 结构安装：

    1. 将吸泵IO线对准Basic输出IO位置：

    2. 将吸泵孔位对准机械臂末端孔位，配合螺丝拧紧：

    3. 安装吸泵结果如图片所示：

• 编程开发：

  使用 python 对吸泵进行编程开发 python 环境下载

  • 新建 python 文件： Ctrl + Alt + T 打开命令行，输入：

    gedit pump_solo.py
    

    

    文件名字可以根据需要修改

  • 进行功能编程：

代码如下（320版本）：

    import time
    from pymycobot import MyCobot320

    # 以上需写在代码开头,意为导入项目包

    # MyCobot320 类初始化需要两个参数：串口和波特率
    #   第一个是串口字符串, 如：
    #       linux： "/dev/ttyAMA0"
    #       windows: "COM25"
    #   第二个是波特率：
    #       M5与PI版本均为： 115200
    #   以下为如:
    #       mycobot-M5:
    #              mc = MyCobot320("COM25", 115200)
    #       mycobot-pi:
    #              mc = MyCobot320("/dev/ttyAMA0", 115200)

    # 初始化一个MyCobot320对象
    # 下面为 windows版本创建对象代码
    mc = MyCobot320("COM25", 115200)


    # 开启吸泵
    def pump_on():
    # 打开电磁阀
    mc.set_basic_output(1, 0)
    time.sleep(0.05)


    # 停止吸泵
    def pump_off():
    # 关闭电磁阀
    mc.set_basic_output(1, 1)
    time.sleep(0.05)


    pump_off()
    time.sleep(3)
    pump_on()
    time.sleep(3)
    pump_off()
    time.sleep(3)